Miss Daisy Werthan (Jessica Tandy) ist eine reiche jüdische Dame in den Südstaaten und als Autofahrerin einfach eine Katastrophe. Nachdem sie ihren teuren Luxuswagen beinahe zu Schrott gefahren hat, engagiert ihr Sohn den farbigen Hoke Colburn (Morgan Freeman) als ihren Chauffeur. Das passt der störrischen 72-Jährigen gar nicht, daher straft sie ihren geduldigen Angestellten zunächst mit Ignoranz und unrechtmäßigen Diebstahlverdächtigungen. Allmählich jedoch entwickelt sich zwischen den beiden eine ungewöhnliche Freundschaft, die von gegenseitiger Toleranz und Achtung getragen wird.
Miss Daisy Werthan (Jessica Tandy) is a rich Jewish lady in the southern states and simply a disaster as a car driver. After she almost wrecks her expensive luxury car, her son hires the colored Hoke Colburn (Morgan Freeman) as her chauffeur. This does not suit the stubborn 72-year-old at all, so she initially punishes her patient employee with ignorance and unlawful suspicions of theft. Gradually, however, an unusual friendship develops between the two, which is borne by mutual tolerance and respect.