Im Alter von 30 Jahren beschloss McMillan eine Schauspielerkarriere zu starten. Er besuchte die Schauspielschule Fiorello H. LaGuardia High School of Music & Art and Performing Arts und erhielt Unterricht von Uta Hagen und Irene Dailey. Erst im Alter von 41 Jahren gab er sein Filmdebüt in Serpico.
Im Alter von 30 Jahren beschloss McMillan eine Schauspielerkarriere zu starten. Er besuchte die Schauspielschule Fiorello H. LaGuardia High School of Music & Art and Performing Arts und erhielt Unterricht von Uta Hagen und Irene Dailey. Erst im Alter von 41 Jahren gab er sein Filmdebüt in Serpico.