Charlie Brown und seine Freunde erleben all die komischen und tragischen Geschichten, die Kinder auf dem Weg zum Erwachsenwerden begleiten. Charlie Brown ist der ewige Verlierer, dessen Baseballmannschaft mit ihm als Manager nur ein einziges Mal gewinnt, und dessen Drachen regelmäßig im drachenfressenden Baum landet. Seine Freunde heißen Peppermint Patty, Linus Van Pelt und dessen Schwester Lucy, Sally und Schroeder. Den Kreis komplett macht der Beagle Snoopy, der meist auf dem Dach seiner Hundehütte liegt und sich philosophischen Gedanken hingibt. In 'Glück ist eine wärmende Decke, Charlie Brown' steht Linus' geliebte Schmusedecke im Mittelpunkt. Die beiden gehören zusammen wie Erdnussbutter und Marmelade, wie sonnige Tage und Baseball oder wie Snoopy und Woodstock. Doch als Linus' Großmutter ihren Unmut über dieses kindische Anhängsel äußert, beginnt Linus sich zu fragen, ob es vielleicht tatsächlich an der Zeit ist, sich von seiner geliebten Decke zu trennen.
Charlie Brown and his friends experience all the comic and tragic stories that accompany children on their way to adulthood. Charlie Brown is the eternal loser, whose baseball team wins only once with him as manager, and whose dragon regularly lands in the dragon-eating tree. His friends are Peppermint Patty, Linus Van Pelt and his sister Lucy, Sally and Schroeder. The circle is completed by the beagle Snoopy, who usually lies on the roof of his doghouse and indulges in philosophical thoughts. 'Happiness is a warming blanket, Charlie Brown' focuses on Linus' beloved cuddly blanket. The two belong together like peanut butter and jam, like sunny days and baseball or like Snoopy and Woodstock. But when Linus' grandmother expresses her displeasure at this childish appendage, Linus begins to wonder if it might actually be time to part with his beloved blanket.