Madagaskar ist schick, aber irgendwann packt die vier New Yorker Zoobewohner doch das Heimweh. Löwe Alex (deutsche Stimme: Jan Josef Liefers), Zebra Marty (Rick Kavanian), Giraffe Melman (Bastian Pastewka) und Nilpferd Gloria (Claudia Urbschat-Mingues) treibt die Sehnsucht ins vertraute Gehege in 'Big Apple'. Dafür reparieren sie ein altes Flugzeugwrack, in das leider auch King Julien (Stefan Gossler) und sein Privatsekretär Maurice (Roland Hemmo) einsteigen. Doch es kommt zur Bruchlandung - mitten über der afrikanischen Steppe.