England im 12. Jahrhundert. Die Normannen unterdrücken die alteingesessenen Angelsachsen und beuten das Land gnadenlos aus. Der Edelmann Robert Hode beleidigt den Normannen Sir Folcanet und wird nach geltendem Recht geächtet. Daraufhin flieht er in einer tollkühnen Aktion mit seinem treuen Freund Will Scarlett, von nun an sind sie vogelfrei. Er schließt sich in den Wäldern von 'Sherwood Forest' als Robin Hood (Patrick Bergin) einer illustren Gruppe von Outlaws an und wird durch seinen Witz und seine Bogenkünste schon bald der Anführer der Bande. Das neue Leben lässt ihn bald erkennen, unter welchen Bürden die Bewohner der Grafschaft zu leiden haben. In abenteuerlichen Überfällen raubt die Bande Steuergelder und bestiehlt die Reichen, um das Geld unter der verarmten Bevölkerung zu verteilen. Beim Großangriff auf die Normannenfestung schaltet der Volksheld schließlich nicht nur seinen Widersacher Folcanet aus, er erobert auch das Herz von Maid Marian (Uma Thurman), die Sir Miles Folcanet (Jürgen Prochnow) versprochen war.