Im Jahre 1150 wird Robin Hood (Don Taylor) von zwei Edelmännern dazu überredet ein Komplott, bei dem König Richard (Patrick Holt) in Deutschland gefangen genommen werden soll, zu verhindern. Trotz seiner Verkleidung als Troubadour wird Robin Hood selbst verraten und gefangen genommen. Doch durch die Hilfe von Lady Alys (Eileen Moore) und seinen treuen Gefährten gelingt ihm die Flucht, um noch rechtzeitig ein Attentat, welches auf King Richard bei seiner Rückreise von den Kreuzzügen verübt werden sollte, zu verhindern.